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在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：
VIDIOC_REQBUFS: 分配内存 VIDIOC_QUERYBUF： 把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 VIDIOC_QUERYCAP： 查询驱动功能 VIDIOC_ENUM_FMT： 获取当前驱动支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT： 设置当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_G_FMT： 读取当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_TRY_FMT： 验证当前驱动的显示格式 VIDIOC_CROPCAP： 查询驱动的修剪能力 VIDIOC_S_CROP： 设置视频信号的边框 VIDIOC_G_CROP： 读取视频信号的边框 VIDIOC_QBUF： 把数据放回缓存队列 VIDIOC_DQBUF： 把数据从缓存中读取出来 VIDIOC_STREAMON： 开始视频显示函数 VIDIOC_STREAMOFF： 结束视频显示函数 VIDIOC_QUERYSTD： 检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。
常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：
struct v4l2_requestbuffers reqbufs; //向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数 struct v4l2_capability cap; //这个设备的功能，比如是否是视频输入设备 struct v4l2_input input; //视频输入 struct v4l2_standard std; //视频的制式，比如PAL，NTSC struct v4l2_format fmt; //帧的格式，比如宽度，高度等 struct v4l2_buffer buf; //代表驱动中的一帧 v4l2_std_id stdid; //视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B struct v4l2_queryctrl query; //查询的控制 struct v4l2_control control; //具体控制的值
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struct v412_standard 结构体：
typedef u64 v4l2_std_id;struct v4l2_standard { u32 index; v4l2_std_id id; u8 name[24]; struct v4l2_fract frameperiod; /* Frames, not fields */ u32 framelines; u32 reserved[4];}; ///
struct v412_input 结构体：
struct v4l2_input { __u32 index; /* Which input */ __u8 name[32]; /* Label */ __u32 type; /* Type of input */ __u32 audioset; /* Associated audios (bitfield) */ __u32 tuner; /* Associated tuner */ v4l2_std_id std; __u32 status; __u32 reserved[4];}; ///
struct v412_crop 结构体：
struct v4l2_crop{ enum v4l2_buf_type type; // 应用程序设置 struct v4l2_rect c;} ////
struct v412_cropcap 结构体：
struct v4l2_cropcap{ enum v4l2_buf_type type; // 数据流的类型，应用程序设置 struct v4l2_rect bounds; // 这是 camera 的镜头能捕捉到的窗口大小的局限 struct v4l2_rect defrect; // 定义默认窗口大小，包括起点位置及长,宽的大小，大小以像素为单位 struct v4l2_fract pixelaspect; // 定义了图片的宽高比}; ////
stuct v412_fmtdesc结构体：
struct v4l2_fmtdesc{ u32 index; // 要查询的格式序号，应用程序设置 enum v4l2_buf_type type; // 帧类型，应用程序设置 u32 flags; // 是否为压缩格式 u8 description[32]; // 格式名称 u32 pixelformat; // 格式 u32 reserved[4]; // 保留}; ////
struct v412_capability结构体：
struct v4l2_capability{ u8 driver[16]; // 驱动名字 u8 card[32]; // 设备名字 u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置 u32 version; // 驱动版本号 u32 capabilities; // 设备支持的操作 u32 reserved[4]; // 保留字段}; 其中域 capabilities 代表设备支持的操作模式，常见的值有 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING 表示是一个视频捕捉设备并且具有数据流控制模式；另外 driver 域需要和 struct video_device 中的 name 匹配
/////
v4l2_format 结构如下：
struct v4l2_format { enum v4l2_buf_type type; union { struct v4l2_pix_format pix; /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE */ struct v4l2_window win; /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY */ struct v4l2_vbi_format vbi; /* V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE */ struct v4l2_sliced_vbi_format sliced; /* V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE */ __u8 raw_data[200]; /* user-defined */ } fmt; }; 其中 enum v4l2_buf_type { V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE = 1, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT = 2, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY = 3, ... V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE = 0x80, }; struct v4l2_pix_format { __u32 width; // 宽，必须是16的倍数 __u32 height; // 高，必须是16的倍数 __u32 pixelformat; // 视频数据存储类型，例如是//YUV4：2：2还是RGB enum v4l2_field field; __u32 bytesperline; /* for padding, zero if unused */ __u32 sizeimage; enum v4l2_colorspace colorspace; __u32 priv; /* private data, depends on pixelformat */ }; /////
struct v412_requestbuffers结构体如下：
struct v4l2_requestbuffers{ __u32 count; // 缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片 enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE enum v4l2_memory memory; // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR __u32 reserved[2];}; enum v4l2_memory { V4L2_MEMORY_MMAP = 1, V4L2_MEMORY_USERPTR = 2, V4L2_MEMORY_OVERLAY = 3, }; / typedef struct VideBuffer结构体：
typedef struct VideoBuffer { void *start; size_t length;} VideoBuffer; / / / // stuct v412_buffer结构体
truct v4l2_buffer{ u32 index; //buffer 序号 enum v4l2_buf_type type; //buffer 类型 u32 byteused; //buffer 中已使用的字节数 u32 flags; // 区分是MMAP 还是USERPTR enum v4l2_field field; struct timeval timestamp; // 获取第一个字节时的系统时间 struct v4l2_timecode timecode; u32 sequence; // 队列中的序号 enum v4l2_memory memory; //IO 方式，被应用程序设置 union m{ u32 offset; // 缓冲帧地址，只对MMAP 有效 unsigned long userptr; }; u32 length; // 缓冲帧长度 u32 input; u32 reserved;}; /////
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